Po wybudowaniu zamku swoją siedzibę mieli tu Konrad Von Jungingen oraz Konrad Wallenrod. Budowla jest z pewnością wizytówką tego leżącego pomiędzy czterema jeziorami miasta. W XIX wieku, pod panowaniem Pruskim, Człuchów stał się ważną arterią komunikacyjną w regionie, a w 1865 roku wybudowano tu szpital powiatowy. Na początku lat 70. w mieście postawiono pierwszą stację benzynową CPN.
Zwiedzanie możemy zacząć od odwiedzenia Muzeum Regionalnego znajdującego się w człuchowskim zamku (ul. Kościelna 8). Obiekt jest czynny dla turystów od wtorku do niedzieli w godzinach 10:00 — 18:00. Należy dodać, że kasy są czynne do 17:30. Za bilet normalny musimy zapłacić 10 złotych, a za ulgowy 6 złotych. Z Kartą Dużej Rodziny możemy liczyć na zniżkę. Za oba rodzaje „wejściówek” damy o 3 złote mniej.
Niedaleko zamku znajduje się charakterystyczny XIX-wieczny rynek. Warto się nim przespacerować. Natomiast 3 minuty wystarczą, aby z centrum rynku przetransportować się na nogach na ulicę Królewską 6. Zobaczymy wówczas barokowy kościół św. Jakuba Apostoła z XVII wieku.
Zjeść natomiast możemy w Starej Kaszarni (ul. Dworcowa 13), otwartej od czwartku do poniedziałku w godzinach 12:00 — 20:00. Menu obowiązujące od czerwca do sierpnia możemy znaleźć na stronie internetowej lokalu. Bliżej obszaru rynkowego zwiedzania znajduje się restauracja 777 (ul. Królewska 1). Dania z grilla, czy ryby można próbować 7 dni w tygodniu (poniedziałek – czwartek 12:00 — 21:00, piątek – sobota 12:00 — 23:00, niedziela 12:00 — 20:00).
